Roues à entraînement direct : tout ce que vous devez savoir

Chez MOZA Racing, nous développons des empattements à transmission directe haute technologie pour offrir l'expérience de simulation de course la plus immersive possible. Notre gamme de volants à transmission directe est conçue pour répondre aux besoins des pilotes professionnels comme des passionnés.

De notre modèle d'entrée de gamme innovant R3 à notre modèle phare R21, chaque empattement est conçu pour offrir la plus haute qualité et fiabilité de retour de force.

Dans cet article, nous expliquerons ce qu'est une roue à entraînement direct, comment elle fonctionne et ce qui fait de notre FFB (retour de force) la meilleure expérience de roue à entraînement direct que vous ressentirez jamais.

Image : Traxion.gg

Comment fonctionne une roue à entraînement direct ?

Le concept de base : la connexion directe

Le principe fondamental réside dans son nom : l'entraînement direct . Contrairement aux roues obsolètes entraînées par courroie ou par engrenage, une roue à entraînement direct relie directement le volant à l'arbre moteur.

Il n'y a pas de courroies, d'engrenages ou de poulies intermédiaires, ce qui élimine le manque de précision et la perte de détails que ces systèmes engendrent.

Le moteur : le composant clé du système

Les roues à entraînement direct utilisent de puissants moteurs électriques, généralement des servomoteurs. Nos servomoteurs sont dotés de pôles inclinés pour un contrôle précis de la position et du couple.

Les servomoteurs sont le type de moteur le plus courant dans les systèmes de roues à entraînement direct haut de gamme. Quel que soit le fabricant, un codeur sera toujours présent pour suivre précisément la position du rotor.

L' encodeur est un composant essentiel. Il s'agit d'un capteur fixé à l'arbre du moteur qui fournit des informations extrêmement précises sur la position de rotation de la roue. Ces données sont transmises au contrôleur du moteur, qui les utilise pour :

Appliquez avec précision le retour de force : le contrôleur sait exactement où se trouve le volant et peut appliquer la quantité de couple appropriée pour simuler les forces du jeu.

Suivi de la position du volant pour le jeu : le jeu doit connaître la position du volant pour la traduire en direction de la voiture virtuelle. L'encodeur fournit cette information avec une grande précision.

Nous utilisons des codeurs à très haute résolution qui permettent des mesures de position et d'entrée précises.

Le contrôleur de moteur reçoit les commandes de votre logiciel de simulation de course et ajuste le courant vers les enroulements du moteur pour obtenir la force et la position souhaitées.

Le contrôleur de moteur

Le contrôleur moteur est le « cerveau » du système d'entraînement direct. Il reçoit les commandes du logiciel de simulation de course via l'API Windows.Gaming.Input ( voir la documentation ici ) et les traduit en signaux électriques qui pilotent le moteur. Pour ce faire :

Interprétation des données de retour de force : Le jeu calcule les forces agissant sur votre voiture simulée (patinage des pneus, irrégularités de la route, etc.) et transmet ces données au volant sous forme de commandes de retour de force. La manette interprète ces commandes.

Contrôle du couple moteur : En fonction des données de retour de force et de la position de la roue (provenant de l'encodeur), le contrôleur ajuste le courant circulant dans les enroulements du moteur pour produire le couple souhaité.

Gestion de la sécurité du moteur : le contrôleur surveille également la température, le courant et d'autres paramètres du moteur pour éviter tout dommage.

Le logiciel

Le logiciel de simulation de course est la source des données de retour de force. Il calcule la physique de la voiture virtuelle et envoie les forces appropriées au volant.

Le logiciel reçoit également les données de position des roues de l'encodeur et les utilise pour contrôler la direction de la voiture virtuelle.

De plus, un logiciel dédié, comme Moza Pit House, est utilisé pour configurer l'empattement lui-même.

Algorithmes de retour de force : les détails

La conversion des données de retour de force en couple moteur est déterminée par des algorithmes complexes. Nous avons développé un algorithme propriétaire appelé NexGen 3.0 Force Feedback afin que nos ingénieurs puissent contrôler précisément la qualité du retour de force que vous recevez.

L'algorithme avancé NexGen 3.0 élimine les oscillations en ligne droite et affine la sensation d'inertie naturelle du véhicule. Cela crée une expérience de course plus fluide et plus réaliste.

Les algorithmes FFB prennent en compte des facteurs tels que :

• Courbes de couple : Comment le couple de sortie du moteur varie en fonction du courant.
• Inertie : Résistance de la roue aux changements de rotation.
• Amortissement : Forces qui s'opposent au mouvement.
• Frottement : Forces qui résistent au glissement.

Ces algorithmes sont réglés par nos soins pour créer cette sensation de conduite réaliste et immersive.

Alimentation électrique

Les roues à entraînement direct nécessitent une alimentation électrique conséquente pour alimenter leurs puissants moteurs. Il s'agit généralement de blocs d'alimentation externes. La R21 a une puissance de sortie maximale de 480 watts ; l'alimentation doit donc être capable de répondre à des demandes de courant élevées pendant de très longues périodes.

Empattements à entraînement direct MOZA Racing

MOZA R21

L'empattement du R21 représente notre technologie d'entraînement direct la plus puissante, avec un couple maximal de 21 Nm. Le moteur du R21 utilise un aimant permanent 12-36 pôles à intérieur incliné, avec un manchon de rotor en fibre de carbone pour la gestion thermique.

Cette conception de moteur, combinée à un encodeur haute résolution, offre un retour de force fluide et détaillé pour les applications de simulation de course les plus exigeantes.

Spécifications techniques :

• Couple maximal : 21 Nm
• Puissance de crête : 480 W
• Résolution de l'encodeur : 262 144 PPR (18 bits)
• Plage de fonctionnement : 0-350 tr/min
• Dimensions : 327 x 170 x 130 mm
• Poids : 8,9 kg
• Boîtier : alliage d'aluminium de qualité aéronautique
• Tension d'entrée : 110 V~220 V CA —> 36 V CC
• Taux de rafraîchissement USB : 1 000 Hz

Test du R21

Test du Moza R21 par Geek Street

Si vous aimez ce que vous avez lu et que vous souhaitez rejoindre l'écosystème Moza, n'hésitez pas à jeter un œil à notre gamme complète d'empattements et de roues de simulation de course dans notre boutique .

Bonne course !

MOZA R16

Le R16 partage la même technologie de moteur avancée que le R21, avec une conception inclinée à 12-36 pôles et un manchon de rotor en fibre de carbone.

Avec un couple maximal de 16 Nm, le R16 offre un retour de force exceptionnel tout en maintenant des performances thermiques efficaces pour des sessions de course prolongées.

Spécifications techniques :

• Couple maximal : 16 Nm
• Puissance de crête : 360 W
• Résolution de l'encodeur : 262 144 PPR (18 bits)
• Plage de fonctionnement : 0-350 tr/min
• Dimensions : 327 x 170 x 130 mm
• Poids : 8,9 kg
• Boîtier : alliage d'aluminium de qualité aéronautique
• Tension d'entrée : 110 V~220 V CA —> 36 V CC
• Taux de rafraîchissement USB : 1 000 Hz

Test du R16

Test du R16 par Lawrence Dusoswa

MOZA R12

L' empattement R12 délivre un couple maximal de 12 Nm grâce à notre servomoteur à entraînement direct avec enroulements concentrés en cuivre.

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Cet empattement intègre notre algorithme de retour de force NexGen 3.0 pour des effets de retour de force très détaillés tout en maintenant une excellente efficacité thermique lors d'une utilisation prolongée.

Spécifications techniques :

• Couple maximal : 12 Nm
• Puissance de crête : 216 W
• Matériau du boîtier : alliage d'aluminium de qualité aéronautique
• Dimensions : 225,87 x 156,68 x 123,99 mm
• Poids : 7,5 kg
• Tension d'entrée : 110 V~220 V CA —> 36 V CC
• Taux de rafraîchissement USB : 1 000 Hz
• Compatible avec le système MOZA Quick Release

Test du R12 Essai du Moza R12 par SIMRACINGCOCKPIT.gg

MOZA R9

Le R9 délivre un couple maximal de 9 Nm dans un format compact. Grâce à notre technologie de servomoteur à entraînement direct avec bobinages concentrés en cuivre, le R9 offre un retour de force précis et des performances FFB fiables et constantes.

Spécifications techniques :

• Couple maximal : 9 Nm
• Puissance de crête : 180 W
• Matériau du boîtier : alliage d'aluminium de qualité aéronautique
• Dimensions : 240 x 157 x 124 mm
• Poids : 5 kg
• Tension d'entrée : 110 V~220 V CA —> 36 V CC
• Taux de rafraîchissement USB : 1 000 Hz
• Montage : 4 trous sur le fond, pince de table en option

Test du R9

Essai du Moza R9 par CK Sim Racing

MOZA R5

Le R5 offre un couple maximal de 5,5 Nm grâce à notre conception de servomoteur à entraînement direct.

Cet empattement offre un excellent retour de force et un fonctionnement fluide à un prix plus accessible, rendant la véritable technologie d'entraînement direct accessible à davantage de coureurs de simulation.

Spécifications techniques :

• Couple maximal : 5,5 Nm
• Puissance de crête : 108 W
• Matériau du boîtier : alliage d'aluminium de qualité aéronautique
• Dimensions : 200 x 150 x 120 mm
• Poids : 4,5 kg
• Tension d'entrée : 110 V~220 V CA —> 36 V CC
• Taux de rafraîchissement USB : 1 000 Hz
• Compatible avec le système MOZA Quick Release
  
  

Test du Moza R5

Revue R5 par SIMRACINGCOCKPIT.gg

MOZA R3

Le R3 est notre modèle à transmission directe le plus accessible, offrant un couple maximal de 3,9 Nm.

Il s'agit du premier empattement MOZA Racing à être compatible avec la Xbox, ce qui le rend parfait pour les coureurs de simulation souhaitant une technologie de conduite directe sur plusieurs plates-formes.

Spécifications techniques :

• Couple maximal : 3,9 Nm
• Puissance de crête : 84 W
• Matériau du boîtier : alliage d'aluminium de qualité aéronautique
• Dimensions : 200 x 150 x 120 mm
• Poids : 4 kg
• Tension d'entrée : 110 V~220 V CA —> 36 V CC
• Taux de rafraîchissement USB : 1 000 Hz
• Compatibilité de la plateforme : PC et Xbox
• Compatible avec le système MOZA Quick Release

Test du R3

Test du Moza R3 par OC Racing